Помогите с заданиями

1) We couldn’t take any photos because there was no film in the camera.
2) When she was little she couldn’t sing but now she can sing and dance very well.
3) Will people be able to build houses on other planets in the future?
Как правильно использовать эти три модальных глагола?
В настоящем времени используются глаголы can или be able to. Они могут свободно использоваться, и, например «I can swing» и «I am able to swing» в основном не имеют отличий. Но, в Present Simple, более распространен глагол can.
Глаголы could и was able to используются для прошедшего времени. Глагол could обозначает способность что-то сделать вообще. Но для конкретной ситуации можно сказать «was able to».
I could swing when I was younger. — Я умел плавать, когда был моложе.
Но:
Despite the fact that I was sick, I was able to play very well. — Несмотря на мое плохое самочувствие, я мог довольно таки хорошо играть.
В будущем же времени используется глагол be able to.
I hope I will able to speak three foreign languages in the future. — Надеюсь, в будущем я смогу разговаривать на трех иностранных языках.

One day whe I was shopping with my sister we saw a robot in a toy shop. The robot was huge and it had four arms. It could walk but it couldn’t speak. While I was looking at some footballs, my sister was playing with the robot. Suddenly my sister shouted. She was in the arms of the robot and the robot was walking around the shop!

Was/were + v-ing — это Past Continuous. Он описывает действие в прошлом, которое длилось определенное время, и уже закончилось.
Was/were + v2/v-ed — это Past Simple. Действие было совершено в прошлом и закончилось.